Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления Монография Лань 978-5-507-44712-1 978-5-8114-2813-7 978-5-8114-8413-3, Гайдук Анатолий Романович, Плаксиенко Елена Анатольевна

Цена: 3405 2384 руб.

Цены на книгу в магазинах:
	My-shop.ru	- 2067 руб. 0%
	Лабиринт	- 2384 руб. 0%
	book24 RU	- 2619 руб. 0%
	Буквоед	- 2619 руб. 0%
	Читай-город	- 2619 руб. 0%
	books.ru	- 2913 руб. 0%

Категория: Информатика

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и "вход-выход" цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей "вход-выход". Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и "вход-выход", а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств", "Управление в технических системах".