Изучение робототехники с помощью Python ДМК Пресс 978-5-97060-749-7, Джозеф Лентин

Цена: 2668 1868 руб.

Цены на книгу в магазинах:
	My-shop.ru	- 1620 руб. 0%
	Лабиринт	- 1868 руб. 0%
	book24 RU	- 2619 руб. 0%
	Буквоед	- 2619 руб. 0%
	Читай-город	- 2619 руб. 0%

Категория: Робототехника и контроллеры

Создайте с нуля автономный мобильный робот! Принципы работы робота с дифференциальным приводом Знакомство со средой моделирования робота Gazebo Проектирование оборудования и схем Согласование приводов и датчиков с контроллером робота Исследование работы различных 3D-камер глубины Реализация автономной навигации Создание графического пользовательского приложения Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT. К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.