Основы робототехники Учебное пособие Инфра-М 978-5-16-014622-5, Иванов Анатолий Андреевич

Цена: 1600 1040 руб.

Цены на книгу в магазинах:
	My-shop.ru	- 1040 руб. 0%
	Лабиринт	- 1715 руб. 0%

Категория: Образование, учебная литература, Среднее специальное образование, Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность, Учебники: доп. пособия

В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».

Издательство: Инфра-М
ISBN: 978-5-16-014622-5
Штрих-код: 9785160146225
Цвет: Серый
Объем: 223
Ширина: 147 мм
Длина: 216 мм
Высота: 18 мм
Серия: Среднее профессиональное образование
Автор: Иванов Анатолий Андреевич
Формат: 60x90/16
Год: 2023
Вес: 370 г
Группа: Книги
Обложка: твердый переплёт
vat: VAT_10

подробнее...

Комментарии, отзывы о "Основы робототехники. Учебное пособие":

Добавить первый отзыв ...

Посетители интересовались: