Структурный синтез параллельных механизмов Физматлит 978-5-9221-1396-0, Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент
Цена: 676 440 руб.
Категория: Образование, учебная литература, Для специалистов, Техника. Электротехника. Приборо- и машиностроение. Промышленность, Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции
| Цены на книгу в магазинах: | ||
 | My-shop.ru | - 440 руб. 0% |
| Лабиринт | - 507 руб. 0% |
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и нано-манипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма, в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1396-0
Штрих-код: 9785922113960
Страна происхождения: Россия
Цвет: Оранжевый
Объем: 276
Ширина: 148 мм
Длина: 222 мм
Высота: 18 мм
Автор: Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент
Формат: 60x90/16
Год: 2012
Вес: 400 г
Группа: Книги
Обложка: твердый переплёт
vat: VAT_10
подробнее...
ISBN: 978-5-9221-1396-0
Штрих-код: 9785922113960
Страна происхождения: Россия
Цвет: Оранжевый
Объем: 276
Ширина: 148 мм
Длина: 222 мм
Высота: 18 мм
Автор: Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент
Формат: 60x90/16
Год: 2012
Вес: 400 г
Группа: Книги
Обложка: твердый переплёт
vat: VAT_10
подробнее...
Комментарии, отзывы о "Структурный синтез параллельных механизмов":
Добавить первый отзыв ...
Посетители интересовались:
