Робастное управление с компенсацией возмущений Физматлит 978-5-9221-1418-9, Цыкунов Александр Михайлович
Цена: 761 533 руб.
Категория: Книги, Научная и научно-популярная литература, Математика, Научная, учебная литература для специалистов
| Цены на книгу в магазинах: | ||
 | My-shop.ru | - 533 руб. 0% |
| Лабиринт | - 571 руб. 0% |
| book24 RU | - 1359 руб. 0% |
| Буквоед | - 1359 руб. 0% |
| Читай-город | - 1359 руб. 0% |
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Штрих-код: 9785922114189
Страна происхождения: Россия
Цвет: Голубой
Объем: 300
Ширина: 145 мм
Длина: 220 мм
Высота: 17 мм
Автор: Цыкунов Александр Михайлович
Формат: 60x90/16
Год: 2012
Вес: 392 г
Группа: Книги
Обложка: твердый переплёт
vat: VAT_10
подробнее...
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Штрих-код: 9785922114189
Страна происхождения: Россия
Цвет: Голубой
Объем: 300
Ширина: 145 мм
Длина: 220 мм
Высота: 17 мм
Автор: Цыкунов Александр Михайлович
Формат: 60x90/16
Год: 2012
Вес: 392 г
Группа: Книги
Обложка: твердый переплёт
vat: VAT_10
подробнее...
Комментарии, отзывы о "Робастное управление с компенсацией возмущений":
Добавить первый отзыв ...
Посетители интересовались:
